Проследяването е предефинирано

Представяме ви нов клас самостоятелно устройство за едновременно локализиране и картографиране, Intel® RealSense™ Tracking Camera T265 за използване в роботика, дронове и др.

Intel® RealSense™ проследяваща камера T265

Със своя малък форм фактор и ниска консумация на енергия, Intel® RealSense™ Tracking Camera T265 е проектирана да ви даде ефективността на проследяване, която искате направо от рафта. Cross?platform, разработчик приятелски едновременно локализация и картографиране за всички ваши роботика, дрон и разширена реалност бързо прототипиране нужди.

Какво е SLAM?

SLAM, или Simultaneous Localization and Mapping, е изчислителен проблем – как едно устройство конструира или актуализира карта на неизвестна среда, като същевременно следи собственото си местоположение в тази среда?Преди дните на GPS, моряците са се движили по звездите, използвайки движенията и позициите си, за да намерят успешно пътя си през океаните. V?SLAM използва комбинация от камери и инерционни измервателни единици (IMU), за да навигира по подобен начин, използвайки визуални функции в околната среда, за да проследява пътя си дори около непознати пространства с точност.

Вътре в камерата

Камерата за проследяване Intel RealSense™ T265 включва два сензора за обективи тип "рибешко око", IMU и Intel®® Movidius™ Myriad™ 2 VPU. Всички алгоритми на V?SLAM работят директно на VPU, което позволява много ниска латентност и изключително ефективна консумация на енергия. T265 е широко тестван и валидиран за производителност, осигурявайки под 1% отклонение на затворения контур при предвидените условия на употреба. Той също така предлага под 6ms латентност между движението и отражението на движението в позата.Това е достатъчно бързо дори за високочувствителни приложения като разширена и виртуална реалност.

Просто и гъвкаво прототипиране

За разработчиците, работещи по роботика, дрон или системи за добавена реалност, SLAM може да бъде предизвикателство за внедряване – изисквайки значително време и ресурси, за да добавят ценно разбиране за околната среда. С T265 разработчиците вече могат да имат прецизно и стабилно проследяване, което е широко тествано в различни условия и среди. Тази самостоятелна система за проследяване е предназначена за проста интеграция. Няма нужда да препроектирате платката си, просто включете предоставения USB кабел и започнете да стриймвате данни за позиране веднага. T265 разполага и с лесно решение за монтаж, със стандартизирани монтажни гнезда в задната част на камерата.

Част от семейството

Въпреки че има много случаи на употреба за самостоятелен T265, той определено е част от семейството на технологията Intel® RealSense™ и е проектиран да работи безупречно заедно с другите ни устройства. T265 разполага с инфрачервен филтър над обективите, което му позволява да игнорира прожектираните модели от нашите дълбочинни камери от серията D400. Това означава, че разработчиците могат да използват и двете устройства заедно с лекота за усъвършенствани приложения като картографиране на заетостта или избягване на сблъсъци и навигация на места, където GPS данните не са налични.